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3月，又到了各大车企胆战心惊的“315”时刻。2023年，L2级别辅助驾驶乘用车新车渗透率已超过50%。在智能驾驶汽车销量持续走高的同时，种种针对辅助驾驶功能的过度宣传、虚假宣传层出不穷，对消费者造成了严重误导（不少人打开自动驾驶辅助系统之后，真的以为可以躺着开车），产生了严重后果。
如何评价车辆智能驾驶系统的安全性，第三方检测机构已经构建了专业成熟的第三方测评体系，但此类测评体系对于测试场地和环境有着严格的要求，如试验道路一般要求路面坡度不超过1%，天气一般要求在晴朗条件下，针对车辆在恶劣天气、事故车辆、静止特殊作业车辆等诸多真实危险因素影响下的智驾功能测试还存在不足。 为真实验证和分析智能辅助驾驶功能安全性，2023年1月，国家智能网联汽车（长沙）测试区推出了国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景测评体系—智车信心度（C-IAC），旨在给出一个车辆在危险场景下靠谱的评测结果，帮助消费者认清智能驾驶汽车在真实使用场景下的功能水平。
值此“315国际消费者权益日”到来之际，本期国家智能网联汽车长沙测试区智车信心度（C-IAC）研究测试选用了华为旗下高端智慧汽车品牌车型—问界M7，针对其智驾系统在雨、雾、强光、扬尘等场景下的表现进行实车测试并记录测试结果，通过测试结果分析车辆的智能驾驶功能水平。 测试研究报告
测试研究总结 经过对问界M7进行智车信心度C-IAC测评研究发现，该车型在雨天、夜间逆光场景下AEB、APS功能表现较好，得分率超过70%（前期所测10款车型平均得分率低于50%），在雾天、扬尘场景下表现良好，得分率超过80%（前期所测10款车型平均得分率低于30%），车辆搭载的感知系统基本能准确识别前方纵向、横穿的行人以及纵向行驶的自行车、静止车辆等目标物，在40km/h及以下的车速能发挥智能驾驶紧急制动功能进行有效处理，在40km/h以上的车速时，问界M7搭载的自动紧急制动系统 AEB在面对部分场景时无法自动避撞成功，但给出了人工接管的预警提示和人工接管的安全距离。 在车载物跌落、泥浆飞溅场景下，问界M7与前期测评的10款车型表现相似，无法准确识别前方目标物并进行预警和避撞。据分析，可能原因为车企摄像头感知算法和多传感器融合算法上并未考虑此类场景。因此，根据测试结果，国家智能网联测试区再次提醒消费者，在开启车辆智能辅助驾驶功能时，还需保持注意力集中，随时应对突发事件，切记不可“躺着开车”。 测试研究结果详解 雨天场景 该场景测试车辆在雨天环境下，智驾功能（AEB、APS等）的可靠程度。
在中雨行人纵向测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30km/h能够避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前3.09s、距离目标物29.8米开始预警提示人工接管。（据科学统计，根据路况复杂程度，驾驶者对前方路况从感知到做出反应的时间从0.5秒到4秒不等，一般是2.5秒。GB/T 33577-2017《智能运输系统 车辆前向碰撞预警性能要求和测试规程》要求预警时间大于等于0.8s）。
车辆紧急制动刹车距离示意图 在大雨场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40km/h能够避撞行人，在50km/h不能避撞行人，在碰撞前3.13s、距离36.7米开始预警提示人工接管。 在中雨自行车纵向场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40km/h能够避撞自行车，在50km/h不能避撞自行车，在碰撞前2.84s、距离23.5米开始预警提示人工接管。在大雨场景中，问界M7在20、30、40km/h能够避撞自行车，在50km/h不能避撞自行车，在碰撞前2.95s距离、24.5米开始预警提示提示人工接管。 在中雨前车静止测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40km/h能够避撞前方静止车辆，在50km/h不能避撞前方静止车辆，在碰撞前3.48s、距离48.4米开始预警提示人工接管。在大雨测试场景中，问界M7在20、30km/h能够避撞前方静止车辆，40km/h不能避撞前方静止车辆，在碰撞前2.22s距离、24.1米开始预警提示人工接管。 在雨天行人近端横穿（无遮挡）测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40、50km/h能够避撞行人。在行人近端横穿（近端遮挡）测试场景中，问界M7在20km/h不能避撞行人，在碰撞前0.68s、距离4.1米开始预警提示人工接管。 雾天场景 该场景测试车辆在雾天环境下，智驾功能（AEB等）的可靠程度。
在浓雾行人纵向测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40、50km/h能够避撞行人。在强浓雾测试场景中，问界M7在20、30km/h能够避撞行人。 在浓雾自行车纵向场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40、50km/h能够避撞自行车。在强浓雾场景中，问界M7在20km/h不能避撞自行车，在碰撞前3.10s、距离2.9米开始预警提示人工接管。 在浓雾前车静止测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40km/h能够避撞前方静止车辆，在50km/h不能避撞前方静止车辆，在碰撞前1.16s、距离15.3米开始预警提示人工接管。在强浓雾测试场景中，问界M7在20、30km/h能够避撞前方静止车辆。 夜间逆光场景 该场景测试车辆在夜间逆向远光环境下，智驾功能（AEB等）的可靠程度。
在夜间逆光行人纵向测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30km/h能够避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前1.47s、距离14.3米开始预警提示人工接管。 在夜间逆光前车静止场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40、50km/h能够避撞前方静止车辆。 扬尘场景 该场景测试车辆在夜间扬尘环境下，智驾功能（AEB等）的可靠程度。
在扬尘前车静止测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20、30、40km/h能够避撞前方静止车辆，在50km/h不能避撞前方静止车辆，在碰撞前1.14s、距离15.8米开始预警提示人工接管。 车载物跌落场景 该场景测试车辆在车载物跌落场景下，智驾功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以前车纸箱抛洒作为车载物跌落场景模拟方式。
在车载物跌落测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在30km/h不能避撞抛洒的纸箱，将纸箱识别为锥桶，无报警减速避撞。 泥浆飞溅场景 该场景测试车辆在前端摄像头被干扰场景下，智驾功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以泥浆飞溅干扰摄像头为模拟方式。
在泥浆飞溅摄像头污染测试场景中，问界M7的自动紧急制动系统AEB在20km/h无法识别前方静止车辆，未报警减速避撞。 雨中自动泊车场景 该场景测试车辆在雨天环境下，智驾功能（APS自动泊车系统）的可靠程度。
在雨中自动泊车—垂直车位相邻车位有静止车辆场景时，问界M7的APS自动泊车系统未发生碰撞，但未成果泊入车位，在相邻车位有踏板车场景时，车辆能够泊入车位但压线。 在平行车位场景，问界M7的APS自动泊车系统在所有场景均可泊入且在车位内。 在斜向车位场景，问界M7的APS自动泊车系统在相邻有静止车辆、绿植、地锁时均可泊入且在车位内。在相邻车位有踏板车场景时，车辆能够泊入但压线。 C-IAC测评规程持续升级 测评场景、内容更丰富 在消费者日常用车时，真实的道路情况远比测试场景更为复杂多变。通过对大量交通事故的分析和驾乘人员的走访，在前期测试研究的基础上，国家智能网联汽车长沙测试区搭建了更为符合实际情况的实地测试场景，在2023版测试规程基础上，新增了雨雾天气多目标识别、夜间遮挡、雨中鬼探头、高速作业车目标物、复杂十字路口等多个事故高发的危险场景；在泊车部分新增了多个特殊泊车场景。通过更加科学、丰富的实际场景测试，画出一张更为科学、更全面的智能车辆真实画像，为广大的车友提供科学的参考。
雨天多目标识别场景示例 同时，新规程将创新引入“刹停后距离目标物的距离（评价开启智能辅助驾驶系统后，驾乘人员的安全感）、减速度变化率(评价使用智能辅助驾驶系统后，驾乘人员的对车辆自动控制的信心度和驾乘人员的舒适度)、侧向加速度（评价开启智能辅助驾驶系统后，过弯时，驾乘人员的心里舒适度和安全感）”等实车数据参数，进行有效分析，利用大数据模型，更加科学、全面地评估智能驾驶系统对复杂路况的适应性、安全性和舒适性，全力守护消费者的用车安全。 未来，国家智能网联汽车长沙测试区将继续对市面热销的智能网联车型进行中立、公正、专业、权威的研究，持续完善国内首个智能网联汽车危险场景测评规程和体系，为消费者安全选车用车以及智能网联汽车设计优化提供有效依据，促进中国智能网联汽车产业健康快速发展。 |
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